无锡货架浅析托盘自动化输送系统

无锡货架读懂托盘自动化输送系统的分类及性能分析

托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，通过对托盘自动化输送系统的合理运用，可使各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率，这是物流环节中必不可少的调节手段。在自动化 仓库的出入库系统中，托盘自动化输送系统的功能一般包括输送、接收、处理和存储物料，通常还包括完成尺寸检查、称重和自动识别等功 能。

无锡货架托盘自动化输送系统通常分为以下几种模式：

1:输送机模式
所谓输送机模式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物中能力要求，一般选用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动化输送系统。
2:往复穿梭车模式
往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车，在固定的轨道上快速穿梭运行，完成物料的搬运工作。在一些特殊条件下，由往复穿梭车组成的自动化物料搬运系统，十分简洁和方便。
3:环形穿梭车模式
采用环形穿梭车即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台穿梭车同时工作，输送能力较强。
4:AGV模式
采用AGV构成的自动化输送系统AGVS，可将托盘进行柔性化输送，输送距离较远。

无锡货架输送模式分析
1:输送机模式
输送机模式的优点是：
a、为连续输送方式，输送能力大。可以不间断地进行输送，其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的，不必经历空载而导致输送间断，同时由于不经常启动和制动，故可采用较高的输送速度，其组成输送机的电气无气件的可使用寿命长。
b、结构比较简单。其动作单一，结构紧凑，自身重量较轻，造价较低，因受载均匀，速度稳定，工作中所消耗的功率一般比较小且变化不 大。
c、单台输送机的长度可加长，而由多台输送机可组成长距离的输送线路线路，而且便于实现程序化控制和自动化操作。
d、在输送线上能够很方便地处理物料缓存功能。
其缺点是：通用性较差，必须按整条输送路线布置输送机，输送设备多，输送路径复杂，属于刚性运输范畴，不宜作运输路线的更改，造价比往复式穿梭车高，通常为了满足运输能力需要，需要很多设备组合成出入库通道，占面面积过大。
2:往复穿梭车模式
往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送，变刚性运输为半柔性输送。为了完成托盘出入库自动化作业，通常需要托盘相对于巷道作横向输送，采用往复穿梭车来实现十分方便。
这种模式的特点是：系统简单明了，设备少，占地面积小，输送快捷，穿梭车上可设计自动取货装置，可以输送质量较大的托盘货物。
其缺点是：往复穿梭车的运输能力有限，对于规模大的立体库，不宜采用此方式，因为容易形成出库运力瓶颈，影响立体库系统的运行。另外，系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大，如果穿梭车发生故障，整个系统就无法完成入库作业。因此，提高穿梭车的可靠性 尤为重要。
3:环形穿梭车模式
环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来，穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷，但仍有保持复式穿梭车的优点，采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时 荛，输送能力较强。
但是，平面布置的环形穿梭车模式轨道比较复杂，造价高，同时采用无线通讯对其调度，技术难度较大。
4:AGV模式
AGV模式是和中高柔性的托盘自动化输送系统。AGV模式采用AGV构成专业的AGVS，可将托盘进行柔性输送，输送距离较远。堆垛机与出入库口的输送站台相连接，AGVS则与输送站台相连接。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，把物料运输延伸到生产线的各个环节，具有完 整的智能化能源供给系统以及各种安全保障系统，所以，有人说“AGV是不知疲惫的搬运工”。
而且当需要生产工艺的变革时，先进的AGVS（如激光导引运输车系统LGVS）只需简单地进行计算机程序的更改，这对保护用户的投资十分有益。这种模式式唯一的缺点是成本较高。